Ипотека и маткапитал: как передать квартиру без обременений?

Девочки, помогите с ипотекой и маткапиталом

Дано: квартира, приобретенная в ипотеку с использованием средств материнского капитала

Задача: погасить полностью задолженность перед банком наличкой собственнику и отдать в собственность другому человеку

Как это осуществить? Написать собственнику дарственную на другого человека и доля ребёнка останется все равно? Или не останется? Положить долю на депозит до совершеннолетия? Вернуть маткапитал государству? Собственник должен продать её этому человеку за «расписку» , и тогда не будет доли?

Нужно чтобы у другого человека по итогу осталась чистая квартира без каких-либо обременений.

Покупать кв с улучшением жилищных условий - нет!

Опишите кто что делал.

Дайте контакты хороших юристов, риелторов и тд.