Старшие дети играют с младшими: как научить?

Девочки, подскажите как ваши старшие дети играют с младшими . Старшая дочка заигрывается и начинает играть как с ровесницей и не всегда рассчитывает силу. В итоге , младшая то упадёт , то ударится сильно и иногда до крови бывает . Она очень любит младшую сестру , ревности нет , сама потом переживает , но как ей объяснить , что она младше и с ней так нельзя . На словах все понимает , а на деле не всегда. Пробовала и по хорошему объяснять и в красках расписывать к чему может привести , если сильно упадет. Не пойму , как надо. Не кричу , не наказываю , и тем более не бью за такое , но не могу найти правильное решение. Подскажите как у Вас .