Лучше конечно или раньше, или чуть позже)), раньше - не так интересен мир, и могут спокойно лежать и не сильно вякать😅, позже - могут сидеть, и проще увлечь игрушками и песочком. А 5-6 это прямо самый возраст «сидеть не могу, лежать не хочу» - поэтому часто на руках, периоды бодрствования длинные.. некомфортно маме отдохнуть у морюшка, тем более их двое🤩