Ребенок косолапит: что делать, если пальцы ног заходят друг на друга? Куда бежать и как лечить?

Девочки подскажите, может кто сталкивался, у ребёнка на двух ногах вот так палец находит на другой, у нас это походу наследственное, у мужа и у его сестры также. Возможно ли это исправить пока он маленький? К какому врачу обратиться?