Как выбрать автокресло для ребенка: удобство или надежность?

Девочки помогите выбрать? Бритекс вроде надёжнее с этой штучкой между ножек, но сейчас у нас пятиточенный и сын всегда жалуется, что ему давит на писю, верхние лямки всегда снимает. Вот не могу определиться, взять надёжнее, но менее удобный для него, или проще, но удобнее. Или я зря думаю, что бритекс будет мешать? У кого такие, накидайте отзывов пожалуйста 🙏