Самозасыпание малыша: делимся опытом, как научить, ритуалы, возраст, методы, советы мам

Мамы, обучал ли кто-то малышей самозасыпанию? Поделитесь опытом - много ли ушло времени, какие делали ритуалы, как уходили от качаний на руках, от ассоциации грудь-сон, какой методики придерживались, в каком возрасте начали? Интересно все и даже больше!😄