Можно ли встать на учет по беременности в конце срока? Опыт с частной клиникой

Можно ли встать на учёт под конец беременности?С первым ребёнком встала на учёт во время, и проходила все мед.обследования в гос поликлинике,в этот раз думаю всё проходить в частной, только под конец уже пойти в гос.Кто нибудь так делал ?