Как уложить ребенка спать без груди и на руках? Советы!

Пятый день ребёнок, абсолютный титечник, засыпает в ночь без груди. Но пока получается только на руках, под колыбельную и шшш + ввела дополнительную ассоциацию - похлопывание по попе. Без укачиваний. Раньше засыпал просто лёжа рядом на кровати, с грудью во рту, то есть засыпать на плоскости он умеет. Как теперь научить засыпать не на руках?