Осмотр перед родами в 4 роддоме: как попасть, нужна ли запись, делают ли УЗИ? Делимся опытом!

Подскажите пожалуйста, кто ходил на осмотр перед родами в 4 роддом? Хочу завтра поехать, чтоб посмотрели все ли хорошо. Нужно ли записываться заранее? И со скольки до скольки врач на осмотр может принять. Еще вроде как узи они должны сделать? Поделитесь, кто был🙏🏻