Ребенок просыпается в 23:30 и плачет: что делать?

Ребенок просыпается каждую ночь, в одно и то же время 23:30 и плачет. Иногда 1-2 часа не может уснуть. Успокоишь его, 5мин и снова плачет. Только вроде заснет 3мин и снова..встает на четвереньки обнимает меня, голову на меня кладет. Спим вместе, не голодный, режим хороший у нас. Никогда не перегнуливаем и тд. Днем 2 сна (1,5 и 1час). Отбой в 21:00, подъем в 8-9ч утра.