Только когда спят. Или я клала младшего а сама со старшим перед ним собирала Лего/пазлы, читали. Но скоро вам это будет делать сложно, начнут быстро двигаться и всё хватать(если ещё не начали). Но с Лего/магнитным конструктом ещё было неплохо, там детали большие, даже если малыш брал, он был занят, а мы со старшим продолжали.
При любой свободной секунде обниматься разговаривать. Вовлекайте малышку помогать: поможешь мне, подай памперс? Подержи сосочку. Погреми погремушки. Ну и когда малышей укладывать идёте, зовите посидеть с вами, обнимайтесь. Книги листайте