Я использовала эрго-рюкзак Manduca с обоими детьми с месяцев 6-ти - мега удобно. Укачать можно. Если нужны свободные руки, а ребенок хочет, чтобы его носили - тоже выручал. Для меня одна из лучших покупок.
Можно посмотреть ErgoBaby 360, там есть вставка для малышей. Поза 'лицом к маме' моих детей устраивала) До сих пор с дочкой пользуемся.
Лицом от себя я бы не брала, по мне там неправильное позиционирование ребенка. Лицом к себе эргорюкзак с момента, когда ребенок сел, можно попробовать.
Ну, это для детей, которые уверенно сидят. Но у меня был эргорюкзак, мне понравился. Когда старшая была малышкой и машины не было, то ездила даже в басик с этим рюкзаком.