Как красиво развестись ради детей? Возможно ли сохранить хорошие отношения между родителями и избежать травм у ребенка?

Девочки! Как красиво развестись? Что бы дети жили на два дома но ни мама о папе, ни папа о маме, ни бабушка ни дедушка с двух сторон не хаили родителей внуков? Разве так возможно? Или в нашем менталитете умеем только сраться и обижать друг друга и в итоге растут дети с травмой?!