Как выгнать ребёнка из постели?

Как выгнать ребенка из своей постели?
Я не знаю, что произошло. Она хорошо спала в своей кроватке, часто под утро приходила к нам. Вот уже месяц где-то она липнет ко мне. Именно ко мне, не к папе. Ей надо физически ощущать меня рядом. Я как-то ночью ушла спать в ее кроватку🥲она через мин 10 встала и испугалась, что меня нет. Я махнула ей и, конечно, она пришла ко мне в ее же кровать. Договаривались, ругались. Убрали мультики, т.к. «мультики смотрят только детки, которые спят у себя», но, как оказалось, они ей и не нужны)) Еще она очень любит спать на руке. Представьте, как это спать всю ночь, когда на твоей руке спит 18кг ребенок, хоть только 1 голова. Я устала, я хочу спать одна. У нас с мужем даже разные одеяла, потому что мы любим спать свободно друг от друга.
Как-то муж уже сорвался на нее, сильно поругал, не пустил засыпать у нас, когда ее укладывал. У нее прям паника была и страх. Даже горизонтально положение не может занять. Хоть бы это прошло 💆🏼‍♀️ 🧘