Можете поговорить вот с этим специалистом. Не знаю на сколько она конкретно этим вопросом занимается, плохим почерком точно занимается, но это соответственно уже у пишущих. Мы когда то к ней на чтение ходили и он-лайн на почерк, но сувсвем чуть-чуть получилось. ссылка

могу хорошего филолога посоветовать, занимается репетиторством, берет не дорого по меркам города

Начните с мелкой моторики рук.

Отдайте на рисование. У моего тоже были проблемы, нам посоветовал наш педагог на подготовишках походить на лепку или рисование. Мы выбрали рисование, я даже не думала, что мой ребёнок умеет так рисовать. А главное, ему очень нравится, хотя он там один мальчик среди девочек))