Как оформить дом в собственность, если он в бессрочном пользовании? Цена вопроса и нюансы оформления

Девочки всем привет

История такова есть частный дом он половина на мне половина на отце так вот хотела я свою долю переписать на маму чтоб они вдвоем были законные владельцы а то я устала что меня постоянно дергают то то оформить то туда то сюда..так вот приехали мы к нотариусу а он глядя в документы сказал что у нас не оформлен дом а прибывает в праве бессрочного пользования..вопрос таков где и как оформить дом? И главное если кто знает какова цена оформления дома?