Как наладить детский сон?

Пост боли, отчаяния и усталости…. Самое трудное для меня сейчас в материнстве это детские сны … а именно укладывания…
Все трое без меня не спят. Не спят от слова совсем. С каждым я должна полежать пока он не уснет. Причем каждый меня караулить, чтоб не встала, не ушла .Старшие, после рождения малыша, начали спать со мной, в моей комнате и в моей кровати. Вопрос как переселить их снова в свою комнату и свои кровати остается открытым. Я даже не представляю как это теперь делать… Потому что они еще и ночью могут проснуться один или несколько раз и начать орать, чтоб я пришла к ним и легла с ними.
Получается, чтоб переселить их к себе мне нужно несколько ночей не спать. Не спать вообще. Потому что всю ночь я буду только и делать, что ходить от одной кровати к другой и лежать с каждым по кругу… плюс ночью еще малыш просыпается, а его соотвественно и кормить нужно и подгузник менять. Ко всему этому я не готова никак… видимо поэтому они спят со мной. Но это не спасает, это делает только хуже всю эту ситуацию….
Укладывания тоже отдельная тема, тоже моя боль…Их вообще не реально спокойно и вовремя уложить…не вместе , не раздельно … они просто не дают спать друг другу и каждый не спит, ждет меня, когда я прийду и лягу с ним… Средний вообще при укладывании начинает болтать, песни петь , вставать, ходить , то в туалет, то пить ему нужно. С ним вообще сейчас сложно, видимо еще кризис трех лет начинается 🙈
Как же я завидую белой завистью тем у кого дети спокойно ложатся и спят… как же они так это сделали для меня это тайна… я честно хочу также, прочитал книгу, пожелал спокойной ночи, вышел, а они лежат и спят… я готова даже с каждым 10-15 мин полежать и лишь потом уйти, но только бы они не вставали и спали…
У нас же какой то кошмар со всем этим. Сил моих уже просто нет. Укладываемся с21.00 до 24.00ч а то и до часу ночи можем. Пока с каждым полежишь, пока каждый уснет, пока каждый проснется и по второму кругу заснет🙈… я уже просто ненавижу вечера … и дневные сны тоже, когда старшие вдруг оказываются дома …. На себя времени вообще не останется, на время с мужем вечером тоже нет… Уложишь пока всех и лишь часов в 12, а то и позже выйдешь на кухню, чтоб лишь попить или сходить в туалет, а там уже через пару часиков младший на кормление проснется …
Как как как ????? Как наладить им сон, как научить их засыпать и спать …. Спать у себя в комнате в своей кровате … Я все …. я больше не могууу…. Ну что блин я делаю не так….