Как перевести ребенка на самозасыпание в 5-6 месяцев: делимся опытом и лайфхаками!

Кто переводил ребенка на самозасыпание в 5-6 месяцев? Поделитесь пожалуйста как это происходило, какие лайфхаки есть?

Вижу что мой готов (хотя я не очень) и знаю что надо пользоваться моментом. Расскажите пожалуйста как это происходило у вас.

Пс: сейчас засыпает на руках от 30 секунд до 5 минут, иногда может заснуть сам, если мне надо срочно отойти и прервать укладывание.