Ребёнок беспокойно спит

Девочки, я понимаю это ребенок и все такое, но мне кажется что что-то его беспокоит все же. В общем, как начался регресс сна так и начались проблемы в виде частых просыпаний, разговоров по ночам и тд. Но вроде это прошло, бывает конечно проснется в 5 утра я подкачаю и спит до 7. Но заметила одну ерунду. Он спит беспокойно, кружится оочень сильно, вертит головой, что-то бормочет, может просыпаться прям всю ночь так(если в течение дня были сдвиги по режиму недогул, или когда мы ехали в др город вечером, много впечатлений мб). Но вот вчера, идеальный день по режиму, без перегулов недогулов, засыпал за пару мин без истерик и тд, на ночь тоже норм лег, но после 2 ночи начались вошканья по всей кровати, крутит резко головой, ногами руками, бормочет. Глаза закрыты, я беру на руки, кладу его на себя получается, чтоб подкачать, успокоить, а он начинает хныкать, что же тогда делать? Просто смотреть как он кружится так во сне? И выглядит реально со стороны как будто его что то беспокоит, дискомфорт. У вас было подобное в нашем возрасте? Это он просто какие то новые умелки отрабатывает? Из за этого с 2 ночи я сую ему грудь чтоб спокойнее спал, но потом через час примерно он опять просыпается и так до самого утра. Думала на подгузник тк обычно ночью я не меняю, не хочу будить. Но сегодня меняла, ситуация не изменилась🧐 теперь у меня вопрос к тем кто на гв и совместный сон, как вы бляхамуха спите? Он меня во сне всю избил руками ногами, ну невозможно же не просыпаться, он спит лежит вошкается а я от этих вошканий спать не могу