Нужно по ребенку смотреть. Младший у меня начал вставать на бортики и пытаться перелезть вниз. Я купила специальные чехлы на вертикальные прутья кровати, чтобы именно головой во сне об них не бился. Но если, у вас проблема именно в том, что ножки застревают, и ребенок спокойный, то обычные возьмите, которые закрывают боковины. Косичка все же не настолько высокая, можно и снизу ногу просунуть спокойно, да и сверху, если ножку закинет во сне.

У нас косичка,руки,ноги не вываливаются,но она съедает спальное пространство,т.к. достаточно объемная