Рассеянный ребенок: что делать, если мальчик невнимательный и летает в облаках? Советы и опыт

Девочки, у меня такая проблемка. Мой старший мальчик очень рассеянный невнимательный, часто не слышит, когда к нему обращаются, вечно в облаках летает, всегда о чем-то думает. К неврологу водила, сказала ничего критичного нет. Но я боюсь, что когда повзрослеет, он таким же останется. Многие это замечают и учителя говорят. У кого такие же дети или были? Чем можно помочь, проходит ли само или лечить нужно?