39.1 неделя беременности и нет предвестников: что делать, как ускорить роды, если устала?

Девочки у меня 39.1 неделя . Устала(( хочется скорее родить уже((( вроде и двигаюсь активно, полы мою, хожу много. Предвестников никаких((( хочется плакать, настроение никакого нет, все раздражает ... до 41 неделе врачи не вызывают получается никак нельзя ?