Как отучить ребенка 1.1 от укачиваний на руках? Просыпается ночью и просится гулять!

Девочки,доброе утро. Нам 1.1, в сон (и дневной и ночной) всегда уходили и уходим с укачиваем (ношу столбиком ,пока не уснет), раньше проблем не вызывало, ночью ,когда просыпался,то кушал и дальше спал ,а сейчас просыпается и просится на руки ,чтобы я с ним ходила ,так можем часа 2 промучиться ,только положишь его,он через секунды снова встает и просится на руки. В общем спина устает, у кого так было? как вы уходили в таком возрасте от укачиваний? я ,как понимаю,в этом проблема, мы на ИВ