Укладывание спать старшего ребенка: советы и секреты, как уложить спать ровесника?

Муж сначала читает, а потом сидит рядом, минимум час

Сначала мы лежим и «любимся» ( мелкий так говорит 😃) , то есть обнимаемся в кровати. Потом он уходит в свою кровать и засыпает сам.
Иногда просит погладить, но это редко

6,5 лет. До сих пор укладывания это целый квест

Книжку читаю минут 10, потом выключаю свет, 2 минуты и спит)

Сижу рядом в кресле, включаю аудио сказку, потом выключаю и просто сижу