Нужна ли доверенность на ребенка для поездки с бабушкой и дедушкой в Питер на поезде? Подскажите!

Девочки привет, подскажите пожалуста, доверенность бабушке с дедом на ребёнка нужно оформлять?
Поедут на поезде в Питер, через сутки встретимся.
В интернете противоречивая информация.