Смотря от кого, какой контекст и с какой эмоцией.
Может, человек это сказал просто бросив красивую фразу, не задумываясь и забыл моментально.
А, может, как родного действительно принял.
А, может, свысока.
Вариантов куча. Но, чаще, это слово ради слова
В зависимости от контекста и того кто это говорит.
Иногда это звучит высокомерно, из серии, когда родители мужа/жены говорят «Мы тебя приняли в семью».
А может быть с позитивным значением, что теперь ты не только под защитой своей семьи, но и нашей.
Хотя, для меня в любом варианте это странная фраза.
Мне свекровь писала поздравление, когда муж предложение сделал. «Добро пожаловать в семью» 🫤