Тазовое предлежание: как перевернуть малыша?

Добрый день. У кого малыши были в тазовом предлежании, но после 30 недель самостоятельно (или с помощью гимнастик, йоги, плавания) перевернулись? В 19 лежал поперек, с 22 сидит на попе и ему видно очень удобно, никак не хочет переворачиваться 😁 (еще грешу на сидячую работу) гимнастику делаю, сплю, в основном, на правом боку, переодически на левом. В планах после выхода в декрет пойти еще и на плавание.