Как справиться с упрямым пятилеткой?

Девочки, милые, дайте совет. Как ведут себя ваши дети 5летки ? Ну или около того. Сил моих больше нет. Сын упёртый вот прямо с рождения,реально.Что не по его, сразу скандал (да, есть такой косяк, что муж периодически ведётся на это и разрешает всё, лишь не не истерил, но сейчас вроде прислушивается ко мне, выставляет границы и т. д) , понимаю если в 2-3 летнем возрасте такое, но в 5🤯 Например, на днях пришлось мужу его на руках домой тащить, потому что после болезни вышли прогуляться (мороз был) , спустя 20 минут начали звать домой- уходит, не пойду и всё, занесли- орал валялся, дрался, обзывался. Уже по попе отхватывал, так в ответку даёт, не боится ничего вообще. Сегодня утром 30 минут на полу лежал "не пойду в сад, не хочу", говорю мы опаздываем с папой на работу, у нас будут проблемы, поторапливайся, и по хорошему и руганью- кое как собрались со слезами. И так почти каждый день какой-либо концерт, жесткое сопротивление каким-либо правилам, гнет свою линию до конца. Правда всегда подходит и извиняется,разговариваем почему так вышло и т.д, быстро отходит, целует.При том в саду и на людях у него всё ок, умеет находить контакт,договориться,а дома отрывается . в моменте уже нервы сдают. Избалованность или темперамент? Были ли у кого подобные случаи в 5 лет?