Когда ребенок начинает манипулировать: истерики и просьбы лечь с родителями в кровать - это нормально?

Не понимаю, когда у ребёнка появляется манипуляция? Кладу в его кропать, начинает плакать и проситься к нам с мужем в кровать, решила сейчас даже из комнаты выйти и прям строго сказала «ложись спать», вышла, он плакал, а потом аж визжать стал и истерить… Вернулась, очень стало жалко, поуспокоился и опять стал проситься к нам в кровать даже на дневной сон. Ели успокоила и уложила в своей кровати… Это может быть манипуляцией такая прям истерика прям с визжанием?