Для беременности и ребёнка не страшно. Акушер гинекологу обязательно сообщите, что у вас впч, если будут ЕР, чтобы не было бородавок в родовых путях, они осматривают перед родами, так как впч через родовые пути может передаваться, если есть бородавки/папилломы.
51 и 56 - среднеонкогенные, что они есть у всех- чушь, именно эти типы передаются половым путем, 51й хуже 56.
У кого-то они сами проходят, зависит от иммунитета, кто-то лечит (иммуномодуляторами в основном). Основной риск - дисплазия ШМ, после родов надо пересдавать анализ и сделать цитологию.