Пересдача экзамена в ГАИ: обязательно ли от автошколы, сколько стоит, ваши истории и советы?

Вопрос про сдачу экзамена в ГАИ на права.
У меня была одна неудачная попытка сдачи на права. На днях будет 2ая попытка. Подскажите, обязательно ли сдавать от автошколы?
Они кошмар сколько денег дерут за пересдачи - 3000 за доп занятия (без них за пересдачу не записывают) и 3000 за пересдачу. Прошлый раз ещё 1000 запросили за сопровождение.
Расскажите ваши случаи? Как было у вас? И как сдать уже этот экзамен(