Как отучить ребёнка спать с родителями?

Крик души! Это пздц.
Уже месяца 4 не могу сына (5 лет) отучить спать со мной.
Из 10 ночей будет 2 ночи когда уснул и проснулся только утром.
Я не высыпаюсь нихрена. Раз 4-6 за ночь придёт в комнату ко мне, это пздц!
Разговоры об отдельном сне были, ближе к вечеру напоминаю что спать будем каждый в своей комнате, в комнате хорошо у него, светильник горит, чисто, аккуратно, приятно,
, разговоры о том, что его беспокоит ничего не выявили такого от чего у него может быть неспокойный сон/ страх.
Комнаты рядом, двери открыты, за ночь приходит и стоит надо мной, напрашивается спать со мной, до истерики, ноет, плачет на 4ый раз уже психануть хочу и сказать ложись, лишь бы дал поспать, но если я снова разрешу, то считай я сдалась. Каждый раз встаю и иду его укладывать, и просто сам засыпал, и массаж хераж книжки разговоры спокойный - пох вообще, сценарий по кругу.
Как вы отучали детей спать. Я грудничковый период со сном вспоминаю как страшный СОН, щас видимо снова эта сонная жопа.