Отношения с детьми

Какие у вас отношения со старшими детьми? Не пойму почему у меня так. Старший сын особо кажется меня не любит, говорит что любит папу и аже (мою маму). Даже когда плачет, зовет папу, а не меня. Моя мама часто у нас с самого его рождения, любит его очень сильно и он её. Я часто его ругаю, из-за того что он не хочет собирать за собой игрушки, говорит да да, а потом придумывает отмазки. Часто жалуется на меня моей маме что я его ругаю. Ещё когда он меня трогает (теребит как бы родинку или просто по коже, не знаю как обьяснить), я чаще убираю его руки, потому что раздражает, я сразу отучила трогать его свою грудь когда отучила от груди, но он трогал сиську мужа когда засыпал. А младший наоборот меня сильно любит, всегда обнимает и целует меня, ему кроме меня никто не нужен больше. Обоих люблю одинаково, старшего тоже целую и обнимаю. У кого так было? Как наладить связь со старшим?.