Виза в США для родителей на 10 лет: можно ли отправить ребенка и нужна ли ей виза?

Девочки) можете поздравить моих родителей! Они получили визу в сша на 10 лет)
Вопрос, могу ли отправить своего ребенка с ними? Нужно ей на визу подать? ( у меня и у мужа визы нет)