Что делать с непослушными детьми?

Девочки помогайте советом !!
Когда я видела мам орущих на своих непослушных детей , я всегда думала что нужно выставлять рамки , границы поведения и не послушания , что должна быть дисциплина и всегда была уверена что у меня будет именно так , но в какой то момент что то пошло не так и я не знаю что ( хотя догадываюсь )
Сейчас нам три года и они меня не слушают совсем . Что то конечно делают когда я говорю , игрушки убирают , правда не сразу но все же я от них не отлипаю пока не получу желаемое .
Но в основном это полнейший АД . Пыталась применять разные техники - спокойное общение , крики , наказание углом , сюси Пуси тоже были и ничего НЕ РА-БО-ТА-ЕТ
В сад идем с истерикой , именно сам путь , подкупы и уговоры не помогают преодолеть расстояние от дома до сада ( 5 минут ходьбы ) это целое испытание . Играют до крови , стулья летают , игрушки летают металлические . То на улицу не вытащишь то домой не затащишь и всё это сопровождается истерикой . Короче я выгораю и не знаю что делать , помогите 🙁
Папу слушают безоговорочно , ему стоит только назвать их имена строго и тишина сразу же . Но папа дома не всегда , поэтому весь спектр эмоций достается мне