Как справиться с раздражением в семье

Как меня все бесит! Были в гостях у свекрови, мы с ней в хороших отношениях. Но сегодня меня вынесло. Я отлучилась на минут 10 прихожу мой малыш сидит измазанный шоколадом сидит и облизывает шоколад ему на минуточку 4 месяца, он еще овощей не попробовал. Я в ступоре беру его, им всем весело они смотрят на него смеются на его реакцию на шоколад. Я объясняю, что он еще очень мал, я еще овощи боюсь давать жду хотя бы 5 месяцев. На, что мне прилетает ой ты преувеличиваешь, бла бла тупо обесценивание моих слов. Я опять говорю нет мне это НЕ НРАвится! И если вечером у него начнутся колики или сыпь вы все будете с ним носится?

Вторая ситуация, фоном включен телек никто его не смотрит. Я выключила, через время Она берет малыша и садит ка колени и салится перед телеком. Я опять говоря (это все в уважительной форме) он же маленький и нервная система еще не созревшая это не правильно ему телевизор смотреть и дома мы не смотрим. Она вроде соглашается потом снова свое.

P.S я хочу чтобы у нас были хорошие отношения. Чтобы у сына была бабушка, это так важно, так как у меня воспоминания с детства о своей бабушке. Но если это будет так продолжаться я просто стану очень редко ходить. Как поступить? Кто был в такой ситуации? Как объяснить, если говорю соглашался и свое делают?
Не хочется портить отношения, но меня это пипец бесит, приехали домой аж трясет от злости.
Я хочу сама решать что, когда и как. Я не согласна как было 30 лет назад.