Можно ли просто приехать в тайгу и погулять? Сколько стоит отдых для двоих с детьми?

Девочки, кто был в тайге. Там можно просто приехать и погулять по территории? Сколько будет стоить?
Просто они с 10, а планировать сейчас надо