Ребенок не слышит и игнорирует: что делать, если реагирует только на крик? Советы

У меня минувшим летом был постоянный стресс из-за беговела.
- Я хочу ехать по дороге с машинками!
- Я хочу въехать в машинку! (и мчит во дворе в лоб автомобилю)
- Машинки должны меня пропускать! (и несётся на пешеходник, не глядя).
Когда совсем дичь, изымали беговел на три дня.
Ещё тут способ прочитала: рисовать сюжетные рисунки и вешать на холодильник, типа, едет мальчик на самокате, выезжает на дорогу, вот на него летит машина, и мальчик летит вверх. И по сто раз это проговаривать, и перед прогулкой спрашивать, помнит ли он и т.д.

А вы перестаньте его звать, возьмите за ручку, присядьте на уровне его глаз с добротой и нежностью скажите,сыночек пойдём нас ждут великие дела... Через время он забудет что вы умеете кричать)