Также было (только с двумя ногами) и исключительно в определенной паре обуви, сходили к ортопеду, оказалось всё ок, исключили ту самую пару обуви (в нашем случае были кроссовки).
Мой так делал и в некоторой обуви и сейчас делает, дома босиком нормально нога становиться. Спрашивала у хирурга перед садом может надо к ортопеду, она посмотрела ,сказала должно выровняться потом, наблюдать пока,что типа это бывает у малышей.