Как отучить от рук?

Девочки! Аааа. Как отучить от рук аккуратно? Поделитесь, прошел кто-то через это? Как родила так и таскаю на руках. Меня конечно предупреждали, что не стоит к рукам приучать. Не послушалась, да и София в кроватке как то с рождения не очень любила лежать. Плакала.
Так вот, по сей день большую часть времени она висит на руке у меня. Не пускает меня никуда. В туалет с ней хожу иногда. Но благо родители мне помогают, но у них она долго не сидит. Орет. Меня требует. Сама по себе она очень капризная, командует) Одни говорят ничего страшного, не всю жизнь будет на руках, вторые против того, чтобы ребенок рос на руках.
У меня вообще интересный случай, капризы постоянно когда одеваемся на улицу, в коляске не сидит долго, начинает орать в ней. На стульчике для кормления тоже не сидит…. Нервы конечно сдают знатно. Но виду не показываю. В кроватке вообще не сидит, стоит орет. Шилопоп тот еще она… Но при этом такая забавная и веселая. Вот мультики отвлекают иногда ее от меня. Но все равно я должна рядом с ней находится. Ух…. В общем что делать, не знаю. Таскать дальше, или как то правильно отучать? А жалко, орет бывает 5-10 минут и уже бегу к ней сразу на руки брать. Кажется , что вообще не успокоится пока я не подойду. Вот так 😁