Как спать беременной на 19 неделе: подушка, живот, бок или спина? Советы и опыт!

Вопрос про позу во время сна. Сплю со специальной подушкой, но живот на 19 неделе не особо большой, поэтому пока не понимаю ее пользы. Сплю на левом боку, но иногда во сне кажется что заваливаюсь сильно на живот и в испуге просыпаюсь🤣 на спине пока удобно спать, но читала что нужно отучаться, так как вес плода передавливает сосуды. В общем мучаюсь от кучи информации и не понимаю как спать без риска и вреда для малышочка. Кто как спал?)