Почему я не могу найти общий язык с детьми?

Люблю своих родителей, но вместе не могу находиться. Может во мне что не так?! А может в них? Каждое слово, каждое действие по отношению к детям или ко мне в частности- раздражает. Вот пример: любовь детей выбивают шантажом или запугиванием. " Если не поцелуешь я уйду( начинает собирать вещи под истерию ребенка), если не ляжешь, то бабай придёт, вон бабай уже смотрит. Ты плохая девочка, ты плохой мальчик, потому что не одеваешься, не ешь, не спишь." Мелочь, вроде бы, но я начинаю нервничать. Почему мне так плохо от таких слов? Начинаю говорить зачем все в негативном ключе говорить. Спокойно они все делают, всего лишь нужно попросить. Но, стоит так сказать.... Понеслось.... Ты плохая мать, сильно балуешь, нельзя так сильно любить детей, нельзя им потакать. Они через чур воспитаны, хреновы интелегенты и т.д. Просила сына не перекармливать, мы так хорошо похудели, был режим, еда только тушеная или на пару. Просила только посидеть неделю, пока я в больнице, всю еду я заготовила в морозильнике. Стоило сказать, как будто специально, сын поправился за неделю на 5 кг, вся одежда мала. За столом, прям заставлялют есть ребенка. Я уже молча убираю тарелку со словами" не хочешь, не стоит себя заставлять". Нет мама начинает ворчать. Начинаю заводиться я. Получается пока я не гаркну, не успакоится. Уф.... Спасибо маме за помощь пока я была в больнице конечно. Как бы помогла, а я не благодарная получается. Теперь дочь часто говорит слово боюсь, не идёт сама на горшок, боится резкого шума и действий. У сына опять пищевой сбой, опять все начинать сначала. Сын за 12 лет раза 3 всего был у родителей, и то когда мне нужно было улетать на лечение. С дочерью впервые. Вот сидишь и думаешь что же не так...