Проблемы со сном ребёнка

Доброе утро, если его можно таковым назвать…. Несколько месяцев происходит ситуация на которую я уже не знаю как повлиять… моя проблема это сон ребенка, а именно его качество. Мои силы находятся на грани, каждую «такую» прожитую ночь, я считаю последней, а нет, она становится все более круче и круче… Сын ложится спать с 19.30-20.30 и до 22.00-.1.00 вошкается, т.е «кричит, плачет, руками хватает мое лицо, машет руками и ногами». Засыпает так чтобы я могла его оставить одного от момента укладывания до того как он хорошо уснул минимум 1,5 часа. И потом он каждый час плачет во сне, и в тот же момент спит, успокоить его, только если взять на руки. Вообще на любой сон засыпает он на руках быстро, максимум 10 мин, но что потом творится это капец… я вообще не могу расслабиться и хоть как-то уснуть. Днем поспать тоже никак, спит по 30-40 мин, по 1-2 часа спит на улице пока с ним гуляю и потом опять дома мин 30-40. Были у невролога прописала глицин, магний В6, ванны успокаивающие, музыку такую же.

P.S Вот как тут по врачам не будешь ходить!? Я считаю что это не есть нормально. Купать мы его и так в соли купаем, ритуалы проводим. Единственное перед ночью вб где-то 3-3,5 часа.

Я очень прошу откликнуться у кого так было? Что помогло? Если только время то к какому возрасту примерно? Если врач, то какой? И помогли ли препараты в виде глицина и магния? Всем спасибо!🙏