Ходьба пешком: 3 км в день с ребенком - как сделать ноги упругими и получать удовольствие?

Я хожу пешком и мои ноги стали упругой прям , где то 3 км в день хожу с сада до дома по вечерам с дочкой, реально главное систематичность, просто прогуливаемся