Дочь бьет ногами при укачивании и плохо спит: что делать? Крики, кручение и плохой сон — как помочь?

Дочь при укачивании бьёт меня ногами, начинает вся крутиться, плакать, руками дергать за футболку/волосы, крестик. Хоть ноги свободные, хоть заматывай. Невозможно уложить уже неделю. В сон с криком, хотя раньше засыпали хорошо. Ночью голову поднимает, крутится, вскидывает ноги. Что это за фигня? Я просто хочу поспать уже нормально, а не переворачивать её постоянно и держать ноги с руками...