Гулять после сада с двумя детьми: стоит ли?

Девочки, у кого двое и более деток и кто старших водит в сад, подскажите🙏🏻
Старшая дочь теперь ходит в садик на полный день, муж забирает её в 17-17.30, раньше с 17 до 18.30-19 мы гуляли, так как за целый день все же скучно дома, но щас даже не знаю, стоит ли гулять после сада?
У младшей с 17.30 до 18 сон последний, если она уснет дома, то её я никак в коляску не переложу и не пойду никуда, потому что сразу просыпается, а старшая приходит с сада, перекусывает и я вот думаю, есть ли смысл идти на улицу если всю энергию она в саду выплеснула и может лучше проводить вечер с мамой, папой и сестрой?
А гулять по выходным в обычном нашем режиме