Проблемы со сном у 5-месячного ребёнка

Мамочки, нужна Ваша помощь!
Сыну 5 месяцев, у нас не сложилось со сном в кроватке отдельно, только родился , спал с нами, потом месяц примерно в коляске рядом с нами, вырос из коляски, спит с нами. В общем, как вы поняли, у нас совместный сон. Нас это с мужем устраивает, никаких проблем, НО!!

Он всегда засыпает с кем-то рядом, рядом всегда должен быть какой-то взрослый (я, муж, мама моя). И когда мы пытаемся после его засыпания от него уйти, он просыпается.

Так же, просыпается от каждого шума, рядом невозможно что-то делать, ходим на цыпочках, не шумим, даже высморкаться нельзя, нужно уходить в другую комнату😀. Это очень напрягает и представляет неудобства.
У Кого-то может было такое с детками? Что делали? Как быть?🤦‍♀️

Во время бодрствования, кстати, ребёнок тоже дергается от громких звуков, от резких звуков. Даже когда по столу бьет ручкой, моргает, щурится и боится.

Прсто хочется его уложить спать и пойти по своим делам, но нужно все время сна лежать рядом, если не хочется спать- это не очень. Когда уходишь, он спит максимум минут 30, бывает и меньше. А когда рядом лежишь или вообще спишь, то может и полтора часа проспать, и два.
Как быть?? Помогите❤️