Как мы научили ребенка засыпать самостоятельно к 10 месяцам?

Хочу рассказать как мы пришли к самозасыпанию к 10 мес. Начну с того что я против совместных сновс ребенком изначально.с рождения дочка в своей кроватке,первые два месяца была рядом с ней на диване постоянно к ней бегала,но мне не трудно было.потом я поняла что из за этого я совсем перестала сама спать, реагировала на каждый ее вздох и движение,не спала сама,переехала обратно в спальню к мужу.с 3 мес ребенок спал сам в своей кроватке в своей комнате.бегали и бегаем к ней по любому писку.нам так удобно. на все сны были укачивания на мяче изначально,к 7мес в ночь стала ее укладывать на диван в ее комнате м ложится с ней вместе с приглушённым светом,гладила ее,играли в спокойные игры она засыпала сама со мной рядом после перекладывала в ее кроватку.дальше убрала мяч и дневные сны стала класть ее в кровать поила водой ,соска и уходила.если нет истерик она стала засыпать сама. Следом и ночной сон также стала делать.к 10 мес мы пришли к полному самозасыпанию без укачиваний.она может встать ходить по кроватке,пить, даже поиграть, в итоге ложится сама и засыпает.если появляются слезы я обязательно прихожу беру на руки,дочка привыкла что по любому ее зову мы всегда рядом и придем поэтому спокойно спит одна в своей комнате и просыпается тоже одна спокойно по утрам ходит играет по кроватке иногда даже не сразу ее слышим что встала,пока не позовет.у нас видео камера стоит в ее комнате,следим постоянно каждый ее сон что нереально удобно. И сейчас все также у нее. Время сна. Шторы закрыты,вода,соска в кровать,ухожу.все.
По ночам встаем по ее требованию по разным причинам бывает.