Как изменить график встреч ребенка с отцом по решению суда? Советы, доказательства негативного влияния и встречи в присутствии

Девочки может кто то сталкивался или знает. У нас есть решение суда об определении встреч ребёнка с отцом. Как я могу сейчас изменить график? Снова иск или как? И если отец негативно влияет на психику ребёнка как это доказать и как сделать чтобы они виделись в присутствии 3х лиц. Опеки или психолога