Почему дети спят с родителями?

Как объяснить желание детей спать именно в родительской кровати? Со старшим, сами не поняли, как с года и почти до 3 он проспал с нами, у меня от такого сна защемляло шею, спину и все остальное😏 и снова история повторяется. Дочь заболела, спала всегда плохо, а сейчас - вообще кошмар, крутится, в кровати своей спит 5 мин и днем и ночью, и мы опрометчиво положили ее к себе. Спится ей намного комфортнее, что не сказать о нас. И вот третий день, она спит только на нашей кровати. Я боюсь, что она, как и старший привыкнет спать с нами. Но и в кровати сейчас спать у нее просто не получается. Замкнутый круг какой-то....